西門子數(shù)控伺服控制器維修

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（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。 （d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。 3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng) （a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。 （b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。 （c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。 4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障 （a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有： ①操作方式不對(duì)； ②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常； ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 ④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。 ⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。 ⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。 ⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。 （b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。 （c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。 ①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行最佳化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。 ②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。 ③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。 ④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。 （d）進(jìn)給軸失控。 ①如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。 ②如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說明指令值太高。 ③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。 ④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。 ⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。 （e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有最佳化或者KV系數(shù)太大。 （f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。 5）主軸故障 如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的最高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。 6）V·24串行接口報(bào)警 （a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)： ①外部設(shè)備故障； ②電纜有誤； ③03840板有故障。 （b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有： ①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入； ②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶； ③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門 （c）停止位錯(cuò)誤。 ①波特率設(shè)定錯(cuò)誤； ②閱讀機(jī)有故障； ③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。 西門子數(shù)控840D案例西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中，大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個(gè)不同類型的維修實(shí)例以供參考。 　　例1一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH5840加工中心，在調(diào)試出現(xiàn)NCU報(bào)警，PS和PF紅燈亮，報(bào)警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號(hào)最大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊(cè)，提示報(bào)警來自“用于循環(huán)程序定義擴(kuò)展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報(bào)警未能消除，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機(jī)床參數(shù)故障依舊，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號(hào)干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報(bào)警消除。 　　例2一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心，全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移，實(shí)際上Z軸并沒有移動(dòng)，報(bào)警是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報(bào)警產(chǎn)生的直接原因是NCK對(duì)于坐標(biāo)軸的每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)（設(shè)置點(diǎn)），根據(jù)內(nèi)部模型計(jì)算出實(shí)際值，如果計(jì)算的實(shí)際值與真實(shí)的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發(fā)出警報(bào)信息。診斷過程是：檢查機(jī)床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對(duì)調(diào)，報(bào)警出現(xiàn)在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設(shè)置為半閉環(huán)，報(bào)警消除，判斷是因?yàn)槿�閉環(huán)控制引起的報(bào)警，檢查Z軸光柵尺的測(cè)量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　例3一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫T四個(gè)伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機(jī)超溫報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警紅燈亮。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機(jī)溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機(jī)和環(huán)境溫度相差不大，說明系統(tǒng)沒有正確檢測(cè)到Z軸電機(jī)的真實(shí)溫度，判斷是Z軸電機(jī)溫度傳感器不良或Z軸電機(jī)反饋電纜連接問題。將Z軸電機(jī)的動(dòng)力及信號(hào)電纜與Y軸做對(duì)調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)仍然閃亮，說明Z軸電機(jī)及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器與一臺(tái)正常工作的同型號(hào)TH42160龍門加工中心對(duì)調(diào)，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警紅燈熄滅，可以運(yùn)行，而對(duì)調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了報(bào)警紅燈，說明也不是Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的問題。至此，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機(jī)床參數(shù)無關(guān)，經(jīng)觀察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報(bào)警顯示。檢查T軸電機(jī)連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液，進(jìn)一步把電機(jī)的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很多的冷卻液，連電機(jī)編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機(jī)后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時(shí)，一個(gè)軸的故障可能會(huì)反映到另一個(gè)軸上，造成誤判。 　　例4一臺(tái)840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心，機(jī)床在回參考點(diǎn)方式下旋動(dòng)倍率開關(guān)時(shí)，會(huì)突然出現(xiàn)3000號(hào)急停報(bào)警，同時(shí)伴有%1軸回參考點(diǎn)異常報(bào)警；在自動(dòng)方式下運(yùn)行程序時(shí)，調(diào)整倍率機(jī)床明顯抖動(dòng)。診斷過程是：通過對(duì)故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時(shí)出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開關(guān)后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號(hào)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)從一個(gè)倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號(hào)全都為零的瞬間狀況，機(jī)床瞬時(shí)速度信號(hào)失而復(fù)得，電機(jī)頻繁加減速，造成機(jī)床抖動(dòng)。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開關(guān)切換過程中保持上一狀態(tài)，機(jī)床恢復(fù)了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開關(guān)為格雷碼時(shí)，應(yīng)避免開關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動(dòng)作。 　　例5一臺(tái)840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床，主軸低速運(yùn)行正常，實(shí)際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配，在大于1000r/min，實(shí)際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實(shí)際轉(zhuǎn)速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽，沖擊較大，故懷疑是電機(jī)編碼器經(jīng)長期沖擊造成損壞，經(jīng)更換電機(jī)編碼器后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　綜上所述，充分掌握信息、仔細(xì)分析對(duì)機(jī)床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強(qiáng)大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能完全受其束縛，有很多的故障和報(bào)警信息并沒有直接的關(guān)聯(lián)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況仔細(xì)觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。 西門子840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法 SINUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀(jì)九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng)，SIN840D系統(tǒng)的特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)化，驅(qū)動(dòng)的模塊化，控制與驅(qū)動(dòng)接口的數(shù)字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU，最多可控制31個(gè)伺服軸或主軸，10個(gè)通道或操作方式組，在每個(gè)通道中可控制12個(gè)軸（含主軸），主軸數(shù)最多為12個(gè)。它與以往的數(shù)控的不同點(diǎn)是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲(chǔ)存大量的數(shù)據(jù)。另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更加強(qiáng)大。 現(xiàn)將日常維修SIN840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法匯總?cè)缦拢? 1 使用ghost軟件修復(fù)MMC102板的硬盤邏輯壞道 一臺(tái)裝有SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，其系統(tǒng)配置為NCU572.0軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開機(jī)啟動(dòng)時(shí)顯示： Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回車鍵確認(rèn)后顯示： Regie WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post Initcomplete！ Press and continue… 按回車鍵確認(rèn)后，能進(jìn)入加工區(qū)界面，但在通道狀態(tài)欄中顯示6個(gè)“？”，報(bào)警和信息行無任何顯示，進(jìn)入診斷界面后無任何顯示、死機(jī)。 經(jīng)過分析上述故障現(xiàn)象，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報(bào)警文本文件丟失。一般可更換備份硬盤排除此故障，現(xiàn)介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost系統(tǒng)備份軟件修復(fù)此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復(fù)硬盤邏輯壞道的功能）。 1.1 機(jī)床關(guān)機(jī)斷電，將筆記本電腦硬盤從機(jī)床MMC102板上拆下。 1.2 關(guān)閉一臺(tái)安裝有Windows 98第二版操作系統(tǒng)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)。切斷電源，打開機(jī)箱，將機(jī)床上硬盤通過插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第二主硬盤位置。 1.3 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)備份 計(jì)算機(jī)開機(jī)以后，運(yùn)行Ghost 7.5軟件，進(jìn)入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項(xiàng)中的“To Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)復(fù)制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機(jī)床硬盤，要備份的硬盤分區(qū)，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng)建），保存后臺(tái)式計(jì)算機(jī)的硬盤中。回車確定后，出現(xiàn)提示框點(diǎn)擊“Fast”少量壓縮，確認(rèn)選擇“Yes”，即開始執(zhí)行復(fù)制。在復(fù)制時(shí)又出現(xiàn)提示“有壞語句是否繼續(xù)”，必須選擇“Yes”，又出現(xiàn)提示“忽視后面的壞語句”，必須選擇“No”，然后計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制，在計(jì)算機(jī)硬盤中生成一個(gè)擴(kuò)展名為gho的鏡像文件。 1.4 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)恢復(fù)。 計(jì)算機(jī)中運(yùn)行Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項(xiàng)中的“Form Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原，按照屏幕提示依次選擇擴(kuò)展名為gho的鏡像恢復(fù)還原文件，要恢復(fù)還原文件的機(jī)床硬盤及C盤分區(qū)，選擇“Yes”執(zhí)行完成機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原工作。 1.5 退出Ghost 7.5軟件，關(guān)閉計(jì)算機(jī)，將機(jī)床硬盤從臺(tái)式計(jì)算機(jī)上拆下。 1.6 將剛修復(fù)的硬盤裝到機(jī)床MMC102板上，加電試機(jī)，機(jī)床能正常引導(dǎo)啟動(dòng)，進(jìn)入機(jī)床工作界面，試運(yùn)行若干個(gè)加工程序，一切正常，證明硬盤修復(fù)成功。 2 軸的屏蔽處理 數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)，要對(duì)硬件進(jìn)行檢測(cè)，若電機(jī)或電纜損壞，將不能通過硬件檢測(cè)，有報(bào)警機(jī)床不能正常工作。為不停止生產(chǎn)，此時(shí)可將該軸進(jìn)行屏蔽處理，轉(zhuǎn)換為虛擬軸，使機(jī)床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機(jī)械手TC1軸，步驟如下： 2.1 啟動(dòng)界面中，輸入制造商級(jí)口令“SUNRISE”。 2.2 改機(jī)械手TC1軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器； 30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋； 修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控機(jī)床關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。 2.3 動(dòng)配置中，屏蔽機(jī)械手TC1軸控制模塊： 在驅(qū)動(dòng)配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No”。 這時(shí)，改軸就為虛擬軸，其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以拆除進(jìn)行檢查維修，此時(shí)機(jī)床可以在沒有機(jī)械手的情況下，運(yùn)行其他軸工作。但改軸還有顯示，如果不想顯示改軸，就需要修改通道機(jī)床數(shù)據(jù)。如果機(jī)械手TC1軸修復(fù)后要恢復(fù)，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。 3 將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸 在維修時(shí)會(huì)遇到位置檢測(cè)反饋元件如光柵尺損壞，此時(shí)可將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺，使用電機(jī)編碼器作為位置檢測(cè)反饋元件，步驟如下： 3.1 在啟動(dòng)界面中，輸入制造商級(jí)口令“SUNRISE” 3.2 修改此軸的軸專用機(jī)床數(shù)據(jù) 30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器按住在模塊的第一個(gè)上（電機(jī)測(cè)量口），若是光柵尺接在模塊的第二個(gè)口上（外部測(cè)量口），此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測(cè)量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機(jī)編碼器的線數(shù)，此值對(duì)光柵尺無意義； 31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，編碼器沒直接安裝在機(jī)床上； 修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時(shí)，改軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時(shí)使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。 4 使用計(jì)算機(jī)鍵盤代替損壞的操作面板 在SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的操作面板出現(xiàn)故障時(shí)，可臨時(shí)用計(jì)算機(jī)鍵盤替代，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)專用鍵替代方法如下： 操作面板 計(jì)算機(jī)鍵盤 8個(gè)水平軟鍵 F1-F8 8個(gè)垂直軟鍵 Shift+ F1-F8 回調(diào)按鍵 F9 擴(kuò)展按鍵 Shift+F9 機(jī)床區(qū)按鍵 Shift+F10 操作區(qū)切換按鍵 F10 切換通道按鍵 F11 信息按鍵 F12 輸入按鍵 回車鍵Enter 報(bào)警確認(rèn)按鍵 Esc 編輯/取消按鍵 Insert 選擇按鍵Toggle鍵 Num Lock 關(guān)閉，小鍵盤“5” 工控機(jī)維修故障包括：維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機(jī)、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應(yīng)、觸摸反應(yīng)慢等）、電源故障、主板問題、系統(tǒng)問題等工控機(jī)無法安裝操作系統(tǒng)；工控機(jī)按下開關(guān)，可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機(jī)開機(jī)屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報(bào)錯(cuò)，無法進(jìn)入系統(tǒng)；工控機(jī)不識(shí)別光驅(qū)、硬盤、軟驅(qū)、串口、并口、網(wǎng)卡口等；工控機(jī)按下開關(guān)，沒有任何反應(yīng)（無法開機(jī)）；工控機(jī)經(jīng)常死機(jī)、掉電或自動(dòng)重啟；工控機(jī)密碼遺忘，無法進(jìn)入系統(tǒng)；工控機(jī)電池?zé)o法充電； 上海斯欲自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)。維修系統(tǒng)包括802S數(shù)控系統(tǒng)、802C數(shù)控系統(tǒng)、802D數(shù)控系統(tǒng)、810T數(shù)控系統(tǒng)、810M數(shù)控系統(tǒng)、810D數(shù)控系統(tǒng)、西門子840D 數(shù)控系統(tǒng)維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line，SINUMERIK 802C base line維修西門子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修 西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法： 1）電源接通后無基本畫面顯示 （a）電路板03840號(hào)板上無監(jiān)控?zé)麸@示 （b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅? ①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。 ②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障。 ③監(jiān)控?zé)舫Ａ痢＿@種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲(chǔ)器板、耦合板、測(cè)量板）的硬件有故障。 2）CRT上顯示混亂 （a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。 （b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。 （c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。 （d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。 3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng) （a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。 （b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。 （c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。 4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障 （a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有： ①操作方式不對(duì)； ②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常； ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 ④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。 ⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。 ⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。 ⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。 （b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。 （c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。 ①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行最佳化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。 ②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。 ③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。 ④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。 （d）進(jìn)給軸失控。 ①如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。 ②如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說明指令值太高。 ③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。 ④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。 ⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。 （e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有最佳化或者KV系數(shù)太大。 （f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。 5）主軸故障 如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的最高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。 6）V·24串行接口報(bào)警 （a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)： ①外部設(shè)備故障； ②電纜有誤； ③03840板有故障。 （b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有： ①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入； ②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶； ③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門 （c）停止位錯(cuò)誤。 ①波特率設(shè)定錯(cuò)誤； ②閱讀機(jī)有故障； ③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。 西門子數(shù)控840D案例西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中，大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個(gè)不同類型的維修實(shí)例以供參考。 　　例1一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH5840加工中心，在調(diào)試出現(xiàn)NCU報(bào)警，PS和PF紅燈亮，報(bào)警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號(hào)最大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊(cè)，提示報(bào)警來自“用于循環(huán)程序定義擴(kuò)展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報(bào)警未能消除，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機(jī)床參數(shù)故障依舊，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號(hào)干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報(bào)警消除。 　　例2一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心，全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移，實(shí)際上Z軸并沒有移動(dòng)，報(bào)警是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報(bào)警產(chǎn)生的直接原因是NCK對(duì)于坐標(biāo)軸的每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)（設(shè)置點(diǎn)），根據(jù)內(nèi)部模型計(jì)算出實(shí)際值，如果計(jì)算的實(shí)際值與真實(shí)的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發(fā)出警報(bào)信息。診斷過程是：檢查機(jī)床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對(duì)調(diào)，報(bào)警出現(xiàn)在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設(shè)置為半閉環(huán)，報(bào)警消除，判斷是因?yàn)槿�閉環(huán)控制引起的報(bào)警，檢查Z軸光柵尺的測(cè)量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　例3一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫T四個(gè)伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機(jī)超溫報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警紅燈亮。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機(jī)溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機(jī)和環(huán)境溫度相差不大，說明系統(tǒng)沒有正確檢測(cè)到Z軸電機(jī)的真實(shí)溫度，判斷是Z軸電機(jī)溫度傳感器不良或Z軸電機(jī)反饋電纜連接問題。將Z軸電機(jī)的動(dòng)力及信號(hào)電纜與Y軸做對(duì)調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)仍然閃亮，說明Z軸電機(jī)及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器與一臺(tái)正常工作的同型號(hào)TH42160龍門加工中心對(duì)調(diào)，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警紅燈熄滅，可以運(yùn)行，而對(duì)調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了報(bào)警紅燈，說明也不是Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的問題。至此，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機(jī)床參數(shù)無關(guān)，經(jīng)觀察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報(bào)警顯示。檢查T軸電機(jī)連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液，進(jìn)一步把電機(jī)的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很多的冷卻液，連電機(jī)編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機(jī)后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時(shí)，一個(gè)軸的故障可能會(huì)反映到另一個(gè)軸上，造成誤判。 　　例4一臺(tái)840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心，機(jī)床在回參考點(diǎn)方式下旋動(dòng)倍率開關(guān)時(shí)，會(huì)突然出現(xiàn)3000號(hào)急停報(bào)警，同時(shí)伴有%1軸回參考點(diǎn)異常報(bào)警；在自動(dòng)方式下運(yùn)行程序時(shí)，調(diào)整倍率機(jī)床明顯抖動(dòng)。診斷過程是：通過對(duì)故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時(shí)出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開關(guān)后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號(hào)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)從一個(gè)倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號(hào)全都為零的瞬間狀況，機(jī)床瞬時(shí)速度信號(hào)失而復(fù)得，電機(jī)頻繁加減速，造成機(jī)床抖動(dòng)。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開關(guān)切換過程中保持上一狀態(tài)，機(jī)床恢復(fù)了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開關(guān)為格雷碼時(shí)，應(yīng)避免開關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動(dòng)作。 　　例5一臺(tái)840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床，主軸低速運(yùn)行正常，實(shí)際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配，在大于1000r/min，實(shí)際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實(shí)際轉(zhuǎn)速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽，沖擊較大，故懷疑是電機(jī)編碼器經(jīng)長期沖擊造成損壞，經(jīng)更換電機(jī)編碼器后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　綜上所述，充分掌握信息、仔細(xì)分析對(duì)機(jī)床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強(qiáng)大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能完全受其束縛，有很多的故障和報(bào)警信息并沒有直接的關(guān)聯(lián)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況仔細(xì)觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。 湖南,西藏,晉州,北京,朝陽區(qū),豐臺(tái)區(qū),西域區(qū),宗文區(qū),昌平,通州區(qū),廣東,廣州,深圳,珠海,江門,天津,福建,福州,廈門,泉州,晉江,三明,龍巖,南平,福清,連江,漳州,山東,河北,石家莊,保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,東營,萊蕪,濟(jì)南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽,漢中,興平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦東,黃埔,靜安,長寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉,吳江,通州,無錫,如東,啟東,海安,揚(yáng)州,江都,寶應(yīng),秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺(tái),張家港,連云港,浙江,杭州,紹興,溫州,湖州,嘉興,金華,義務(wù),永康, 大連、旅順、葫蘆島、興城、秦皇島、樂亭、灤南、唐海、天津、大港、黃驊、海興、呂縣、威海、煙臺(tái)、青島、連云港、鹽城、南通、上海、崇明、吳淞、定海、鎮(zhèn)海、寧波、溫州、福州、泉州、汕頭、廣州、中山、深圳、香港、珠海、澳門、湛江、番禺、北海、防城港、�？�、三亞 武義,安吉,臺(tái)州,常州,安徽,合肥,安慶,馬鞍山,來安,毫州,太和,黃山,宿州,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽,保山,麗江,貴州,貴陽,遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽,錦州,丹東,大連,遼陽,黑龍江,哈爾濱,吉林,長春,白城,內(nèi)蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海,西寧西門子數(shù)控伺服控制器維修_上海斯欲自動(dòng)化設(shè)備有限公司