K7M-DT60U

詳細內(nèi)容：K7M-DT60U小時【 LS模塊控制器變頻器代理 程先生 139 188 64473 qq:937926739】 可以采用T/T中斷，長時間可到77s。在定時中斷服務(wù)程序中對進入中斷的次數(shù)進行計數(shù)，也能實現(xiàn)更長時間的中斷延時。 外部復(fù)位會將當(dāng)前值復(fù)位到值而不是初始值；內(nèi)部復(fù)位則將當(dāng)前值復(fù)位到初始值。如果你設(shè)定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執(zhí)行HSC 指令后，它將按初 始化時設(shè)定的初始值賦值。 為何給高速計數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時后不起作用，或效果出乎意料? 高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設(shè)置，如初始值預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是 設(shè)置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位設(shè)置為“”；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置 然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器 執(zhí)行HSC指令 使用PTO/PWM發(fā)生器的功能應(yīng)使用什么類型的CPU？ 應(yīng)使用VDC晶體管輸出的CPU，繼電器輸出的絕對不行。 7 PTO或PWM輸出的幅值是多少？ PTO或PWM輸出的幅值為V高電平有效，共負端連接，若想實現(xiàn)輸出其他電壓的幅值，需自己加轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)。 8 在PTO脈沖串執(zhí)行過程中，你能否通過PLS 指令改變其周期值？ 不行，必須終止PTO 輸出后才能改變周期值。 如何強制停止PTO 或PWM輸出？ 可以通過編程將控制字節(jié)中的使能位SM7或SM77清零，然后執(zhí)行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM輸出。 為何輸出信號的指示燈已亮，卻沒有良好的電壓波形輸出，或者有時丟脈沖？ PTO或PWM輸出負載小不能低于額定負載的％；即在輸出為高電平的狀態(tài)下，負載電流不低于mA。 S7-的個常見問題解答之六 如何計算PTO的周期增量？ 　　 　　PTO的脈沖周期增量公式為周期增量 = 終止周期 – 初始周期 / 脈沖數(shù) 　　 　　 當(dāng)周期小于μs時為何不能獲得滿意的波形輸出？ 　　 　　 因為限制PWM輸出的因素有兩個 　　 硬件輸出電路響應(yīng)速度的限制，對于QQ 從斷開到接通為 μs，從接通到斷開 μs ，因此小脈寬不可能小于 μs。 　　 大的頻率為K，因此小周期為 μs。 　　 所以如果脈寬低于 μs 的波形無法保證。 　　 　　如何改變PWM輸出的周期/脈沖寬度？ 　　 　　 PWM功能可以在初始化時設(shè)置脈沖的周期和寬度，也可以在連續(xù)輸出脈沖時很快地改變上述參數(shù)。其操作步驟為 　　 設(shè)置控制字節(jié)，以允許寫入或者更新相應(yīng)的參數(shù) 　　 將相應(yīng)的特殊存儲器寫入新的周期/脈寬值 　　 執(zhí)行PLS指令，對PTO/PWM發(fā)生器進行硬件設(shè)置變更 　　 　　PID輸出在大值與小值之間振蕩曲線接觸到坐標(biāo)軸如何辦？ 　　 回答降低PID初始輸出步長值initial output step 　　 　　PID自整定面板顯示如下信息“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout” 即自整定計算因為等待反饋穿越給定值的看門狗超時而失敗如何辦？ 　　 回答 確定在啟動PID自整定前，過程變量和輸出值已經(jīng)穩(wěn)定。并檢查Watchdog Time的值，將其適當(dāng)增大。 　　 　　PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)波動如何辦？ 　　 回答增益Gain值太高或PID掃描時間sample time太長對于快速響應(yīng)PID的回路解決方法降低增益Gain值并且/或選擇短一些的掃描時間 　　 　　7過程變量超過設(shè)定值很多超調(diào)很大如何辦？ 　　 　　 回答積分時間Integral time)可能太高。解決方法降低積分時間 　　 　　8PID輸出非常不穩(wěn)定是什么原因？ 　　 回答產(chǎn)生原因 　　 如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問題 　　 沒有微分，可能是增益Gain值太高 　　 解決方法 　　 調(diào)整微分參數(shù)到－的范圍內(nèi) 　　 根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低，低可從x 開始逐漸增大往上調(diào)，直到獲得穩(wěn)定的PID。 　　 　　:對于某個具體的PID控制項目，是否可能事先得知比較合適的參數(shù)？有沒有相關(guān)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)？ 　　 　　 雖然有理論上計算PID參數(shù)的方法，但由于閉環(huán)調(diào)節(jié)的影響因素很多而不能全部在數(shù)學(xué)上精確地描述，計算出的數(shù)值往往沒有什么實際意義。因此，除了實際調(diào)試獲得參數(shù)外，沒有什么可用的經(jīng)驗參數(shù)值存在。甚至對于兩套看似一樣的系統(tǒng)，都可能通過實際調(diào)試得到完全不同的參數(shù)值。 8定時中斷個數(shù)不夠怎么辦？ 每個定時中斷服務(wù)程序不一定只能處理一項定時任務(wù)，可以把幾個任務(wù)放在一個定時中斷服務(wù)程序中。 對于定時間隔不同的任務(wù)，可以計算出它們的定時長度的大公約數(shù)，以此作為定時中斷的時間設(shè)置。在中斷服務(wù)程序內(nèi)部對中斷事件進行計數(shù)，據(jù)此編程別處理不同的任務(wù)。 8使用子程序時，為何動作只能執(zhí)行一次，或者某些狀態(tài)不能結(jié)束？ 如果發(fā)生動作不能重復(fù)執(zhí)行，或者狀態(tài)不能結(jié)束像鎖死了一樣，而這些功能都與子程序有關(guān)時，請檢查是否有條件調(diào)用子程序。調(diào)用子程序的條件在上述動作執(zhí)行后，或者進入某個狀態(tài)后 不再有效，無法再次“激活”，而脫離上述狀態(tài)或復(fù)位的指令正好在子程序內(nèi)，必然造成上述的現(xiàn)象。 8帶形式參數(shù)的子程序，定義為OUT類型的變量為何會在多次調(diào)用子程序時互相干擾？ 那是因為定義為OUT類型的形式參數(shù)又在子程序內(nèi)部參與了運算。凡是此類參數(shù)都應(yīng)當(dāng)定義為IN_OUT類型。 87與中斷服務(wù)程序有關(guān)的計算任務(wù)，為何會偶爾得出不正確的結(jié)果？ 出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因多是在主子程序和中斷程序之間傳遞數(shù)據(jù)的機制不當(dāng)。 中斷程序可能在任何時刻執(zhí)行，如果此時主程序或子程序正在對中斷程序使用的數(shù)據(jù)進行操作，其中間結(jié)果可能帶入中斷程序，造成計算結(jié)果的變化；同樣地，在中斷程序中產(chǎn)生數(shù)據(jù)也對 主子程序中的計算有類似影響。 88中斷服務(wù)程序看起來沒有執(zhí)行？ 可以在中斷程序中加一個測試程序段，如使用SM常為“”將一個輸出點置位使用Set指令，觀察是否進入中斷服務(wù)程序。中斷程序不執(zhí)行，多數(shù)原因是初始化連接中斷事件和中斷程序的問 題，或者沒有“開中斷”。應(yīng)該使用SM或沿觸發(fā)執(zhí)行一次初始化，然后開中斷。 8TP7TP7 micro與S7-相連接如何做“時鐘同步”？ TP7默認的時鐘格式與S7-時鐘指令所讀取的時間日期格式有所區(qū)別，讀出的時鐘需要改變格式才能與TP7等做時鐘同步。在TP7的組態(tài)軟件ProTool的在線幫助中有相關(guān)的介紹。 高速計數(shù)器怎樣占用輸入點? 高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數(shù) 器占用的輸入點如外部復(fù)位，在用戶程序中仍然訪問到。 為什么高速計數(shù)器不能正常工作? 在程序中要使用初次掃描存儲器位SM來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變第一次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定。 對高速計數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計數(shù)值？ 可以直接用HC；HC；HC；HC；HC；HC對不同的高速計數(shù)器進行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲當(dāng)前值。 高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個位的有符號整數(shù)。 高速計數(shù)器如何復(fù)位到？ 選用帶外部復(fù)位模式的高速計數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點信號有效時，高速計數(shù)器復(fù)位為 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為，執(zhí)行HSC指令后，