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一概述

m.photographerstories.com 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：tongruwei 類別：汽車電器維修時(shí)間：2008-01-12

一概述

汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器是一種機(jī)電一體化的新一代汽車轉(zhuǎn)向器。它由P/S控制盒、扭矩傳感器、電機(jī)總成和其轉(zhuǎn)向柱組成。該轉(zhuǎn)向器控制盒根據(jù)方向盤（即扭矩傳感器）和車速傳感器輸出的信號(hào)，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向操作。

汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、效率高。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機(jī)械和液壓連接，效率低，一般為60%～70%；而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機(jī)械與電機(jī)連接，效率較高，可達(dá)90%以上。

2、能耗少。汽車在實(shí)際行駛過程中，處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的時(shí)間約占總行駛時(shí)間的5%。對(duì)于液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，使汽車燃油消耗率增加4%～6%；而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，才起動(dòng)電機(jī)，產(chǎn)生助力，不增加汽車燃油消耗。

3、“路感好”。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，系統(tǒng)的滯后特性可以通過軟件加以控制，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。

4、對(duì)環(huán)境污染少。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓回路中有液壓軟管和接頭，存在油液泄漏問題，而且液壓軟管是不可回收的，對(duì)環(huán)境有一定污染；而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)環(huán)境幾乎沒有污染。

5、可以獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以電源為能源，只要電源電力充足，即可產(chǎn)生助力作用。

6、應(yīng)用范圍廣。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可適用于各種汽車，而且對(duì)于環(huán)保型的純電動(dòng)汽車，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為其最佳選擇。

7、裝配性好易于布置。因?yàn)殡妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零件數(shù)目少，整體外形尺寸比電控液壓助力轉(zhuǎn)向小，易于整車布置和裝配。

二控制流程

感應(yīng)車速

車速傳感器

在轉(zhuǎn)向軸輸入軸側(cè)安裝

感應(yīng)轉(zhuǎn)向軸扭矩大小和方向

扭矩傳感器

蓄電池

轉(zhuǎn)速傳感器合器

P/S控制盒

在轉(zhuǎn)向軸的左側(cè)安裝

·參照每個(gè)輸入信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流

·控制離合器電壓

·形成故障自動(dòng)診斷

感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

輸出診斷故障代碼

離合器接合

/分離功能

離合器

轉(zhuǎn)向助力功能

電機(jī)

接線端子表

（各端子位置見第3頁線路圖）

端子號(hào)	連接部件	信號(hào)出入	信號(hào)狀態(tài)
B1	空
B2	診斷端子	輸入	正常狀況下浮空，接電源負(fù)極有效
B3	EPS指示燈	輸出	電壓為12VDC的電平信號(hào)，高電平有效
B4	發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)	輸入	峰峰值為12V的方波信號(hào)或脈沖信號(hào)
B5	車速信號(hào)	輸入	峰峰值為12V的方波信號(hào)
B6	點(diǎn)火信號(hào)	輸入	電壓為12VDC的電平信號(hào)，高電平有效
B7	電源＋	輸入	電壓為12VDC的持續(xù)供電電源（蓄電池）正極
B8	電源－	輸入	電壓為12VDC的持續(xù)供電電源（蓄電池）負(fù)極
A9	離合器＋	輸出	電壓為12VDC的電平信號(hào)，高電平有效
A10	離合器－	輸出	供電電源（蓄電池）負(fù)極
A11	電機(jī)	輸出	峰峰值為12V的脈沖信號(hào)，脈寬可變
A12	電機(jī)	輸出	峰峰值為12V的脈沖信號(hào)，脈寬可變
C1	空
C2	扭矩傳感器電源	輸出	電壓為5VDC的電源正極
C3	扭矩傳感器地	輸出	電壓為5VDC的電源負(fù)極
C4	扭矩傳感器輔路	輸入	電壓為0VDC ~ 5VDC的模擬電壓信號(hào)
C5	扭矩傳感器主路	輸入	電壓為0VDC ~ 5VDC的模擬電壓信號(hào)

電路圖

P/S 控制盒

P/S控制盒安裝在駕駛員側(cè)儀表板下面。P/S控制盒是由微電腦，A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器，I/O（輸入/輸出）裝置等組成的精密設(shè)備。

它是一個(gè)電氣控制系統(tǒng)必不可少的部件，因?yàn)樗墓δ懿粌H含有控制輔助力的大小和方向的主要功能，還有在下面部分?jǐn)⑹龅能囕d診斷系統(tǒng)（自我診斷功能）和安全防護(hù)的功能。

車載診斷系統(tǒng)（自我診斷系統(tǒng)）

點(diǎn)火開關(guān)在ON和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，P/S控制盒在診斷下列部件發(fā)生的故障，并通過點(diǎn)亮或閃爍“EPS”指示燈顯示結(jié)果。

l 扭矩傳感器

l 車速傳感器

l 發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)

l 電機(jī)

l 離合器

l P/S控制盒

P/S控制盒和“EPS”指示燈按下述操作。

l 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在ON，診斷開關(guān)終端沒有接地時(shí)，在上述部件沒有故障存在時(shí)，“EPS”指示燈亮2秒后關(guān)閉。這是檢查“EPS”指示燈和它的電路。

l 當(dāng)P/S控制盒發(fā)現(xiàn)在上述部件內(nèi)產(chǎn)生故障時(shí)，它會(huì)使“EPS”指示燈亮，警告駕駛員發(fā)生故障。同時(shí)在P/S控制盒的備份存儲(chǔ)器里存儲(chǔ)故障代碼。

注意：

即使發(fā)生DTC21,22和24中的單獨(dú)一項(xiàng)，兩項(xiàng)或多項(xiàng)，“EPS”指示燈也不亮。

l 當(dāng)診斷開關(guān)（端子B2）接地時(shí)，通過“EPS”指示燈閃亮，P/S控制盒輸出故障代碼（指示故障部位）。

注意：

點(diǎn)火開關(guān)打開且發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，輸出DTC22。因此，當(dāng)檢查DTC22時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)。

安全防護(hù)功能

當(dāng)出現(xiàn)異常的DTC時(shí)，P/S控制盒將關(guān)閉電機(jī)和離合器。

轉(zhuǎn)向柱管

電機(jī)和離合器

安裝在轉(zhuǎn)向柱上的電機(jī)總成由一個(gè)蝸桿，一個(gè)電磁離合器和一個(gè)直流電機(jī)組成。當(dāng)蝸桿與安裝在轉(zhuǎn)向柱輸出軸上的蝸輪嚙合時(shí)，它降低電機(jī)速度并把電機(jī)輸出力矩傳遞到輸出軸。電磁離合器安裝在電機(jī)輸出軸上。

扭矩傳感器

扭矩傳感器由滑塊，鋼球，環(huán)和電位器組成。它獲得方向盤上操作力大小和方向的信號(hào)，把它們轉(zhuǎn)換為電壓值，并將它們傳遞到P/S控制盒。

鋼球通過螺旋球表面固定在輸入軸外側(cè)的螺旋球槽和滑塊內(nèi)側(cè)的球洞里�；瑝K相對(duì)于輸入軸可以在螺旋方向移動(dòng)(沿螺旋球槽)。

同時(shí)，滑塊通過一個(gè)銷安裝到輸出軸，使它僅可以相對(duì)于輸出軸在垂直方向上移動(dòng)。因此，當(dāng)輸入軸相對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊按照輸入軸旋轉(zhuǎn)的方向和相對(duì)于輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，垂直移動(dòng)（在軸方向）。（等于輸入軸相對(duì)于輸出軸旋轉(zhuǎn)）。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，扭矩被傳遞到扭力桿時(shí)，輸入軸和輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)方向出現(xiàn)偏差。這些偏差使滑塊在軸向移動(dòng)，這些軸向的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為電位器的旋轉(zhuǎn)角度，扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)并傳遞到P/S控制盒。

VSS（汽車速度傳感器）

汽車速度傳感器位于變速器上，它依據(jù)車速大小產(chǎn)生成比例的脈沖信號(hào)。

發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)

點(diǎn)火線圈上的信號(hào)，作為發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)，通過抑躁器(或其它的電子部件)被傳遞到P/S控制盒。

三，診斷

（如前所述），P/S控制盒配有車載診斷系統(tǒng)（自我診斷功能系統(tǒng)）。

1在診斷故障中的注意事項(xiàng)

【在識(shí)別診斷故障代碼中的注意事項(xiàng)】

l 當(dāng)產(chǎn)生兩個(gè)或更多的故障，診斷故障代碼總從小的代碼號(hào)開始依次顯示。

l 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開而發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯示DTC22（發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)），但是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，如果不顯示DTC22，就意味著正常。

l 由于診斷故障代碼（DTC）存儲(chǔ)在P/S控制盒的備份存儲(chǔ)器中，所以在維修后，一定要斷開蓄電池負(fù)極接頭至少30秒以清除存儲(chǔ)器中的代碼。

l 記下顯示的故障代碼。

2診斷故障代碼（DTC）的顯示

1）在診斷端子“A”和“B”之間跨接線短接。

2）用木楔楔住左右車輪（輪胎），拉起停車制動(dòng)。

3）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。（發(fā)動(dòng)機(jī)未起動(dòng)，將顯示DTC22。）

4）當(dāng)產(chǎn)生兩個(gè)或更多的故障時(shí)，診斷故障代碼（DTC）總是從最小的代碼號(hào)開始依次顯示。

3清除診斷故障代碼（DTC）

由于診斷故障代碼（DTC）存儲(chǔ)在P/S控制盒的備份存儲(chǔ)器里，所以一定要斷開電池的負(fù)極端30秒時(shí)間，清除存儲(chǔ)器中的代碼。

4診斷流程圖

步驟	操作	是	否
1	1）確定電池電壓大約11V或更高。 2）在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，注意“EPS”燈。 3）在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，“EPS”燈是否點(diǎn)亮大約2秒？	進(jìn)入步驟2	進(jìn)行（“EPS指示燈線路檢查”）
2	1）用連接線連接診斷端子兩端。 2）用木楔楔住車輪，置M/T到中間（A/T到P檔）并拉起停車制動(dòng)。 3）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 4）“EPS”燈是否閃亮？	進(jìn)入步驟3	進(jìn)行（“EPS指示燈線路檢查”）
3	“EPS”燈是否顯示DTC12？	進(jìn)行到第22頁的“故障診斷”	按照流程圖對(duì)應(yīng)代碼檢查和修理。

小心：

一旦完成檢查和維修，就應(yīng)按以下步驟再檢查系統(tǒng)。

1）斷開電池負(fù)極至少30秒，清除存儲(chǔ)在P/S控制盒存儲(chǔ)器里的診斷故障代碼后，再連接蓄電池負(fù)極。

2）進(jìn)行規(guī)定試驗(yàn)。

3）用木楔楔住車輪，置M/T到中間（A/T到P檔）并在監(jiān)控器的“A”“B”端子間跨線連接。

4）在診斷端子的診斷開關(guān)端與接地端之間用維修線連接。

5）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)觀察“EPS”燈。

6）檢查顯示的診斷故障代碼DTC12。

注意：

l 轉(zhuǎn)向柱總成不能分解，如果發(fā)現(xiàn)其中任何部件有缺陷，應(yīng)整體更換。

l 當(dāng)更換轉(zhuǎn)向柱總成時(shí)，必須小心不要引起撞擊。

l 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)置ON位置且發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯示DTC22，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，顯示DTC12，意味著正常。

l 當(dāng)產(chǎn)生兩個(gè)或更多的故障時(shí)，診斷故障代碼總是從最小代碼開始依次顯示。

5診斷故障代碼表

6“EPS”指示燈線路檢查

（在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，“EPS”指示燈不亮）

步驟	操作	是	否
1	主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲是否完好？	進(jìn)入第2步。	主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲斷
2	1）打開點(diǎn)火開關(guān)。 2）檢查終端“B6”和控制盒體接地之間的電壓。 3）是電池電壓?jiǎn)幔?/DIV>	進(jìn)入第3步。	“B/W”線斷開或短路。
3	1）檢查終端“B7”和控制盒體接地之間的電壓。 2）是電池電壓?jiǎn)幔?/DIV>	進(jìn)入第4步。	“B/R”線斷開或短路。
4	1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從P/S控制盒中斷開插頭“B”。 2）斷開在插頭里的車身接地端“B3”，并接地。 3）再打開點(diǎn)火開關(guān)，“EPS”燈是否亮。	進(jìn)入第5步。	燈泡燒壞或“V/G”線斷開。
5	插頭與P/S控制盒之間連接是否牢靠？	●“B”線斷開。 ● 終端“A1”、“B2”、“A5”或“B4”接觸不良。 ●“B”線接地不良。 ● P/S控制盒盒體接地不良。如果上述各項(xiàng)都OK，替一個(gè)換好的P/S控制盒重新檢查。	接地不良。

適用于步驟4

“EPS”指示燈線路檢查

（“EPS”指示燈不亮或當(dāng)診斷開關(guān)終端和接地終端之間跨線連接時(shí)一直點(diǎn)亮）

步驟	操作	是	否
1	插頭“B”（終端“B2”）是否完全連接到P/S控制盒？	進(jìn)入步驟2	接觸不良。
2	1）在插頭與P/S控制盒連接的情況下，用線將“B2”端子接地。 2）打開點(diǎn)火開關(guān)，“EPS”燈是否閃亮？	● 維修線斷開。 ●“B1/W”線路斷開或“B”線接地不良。	替換好的P/S控制盒重新檢查。

適用于步驟2

DTC11 扭矩傳感器的主線路

（主線路斷開或短路）

步驟	操作	是	否
1	1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩。 2）打開點(diǎn)火開關(guān)，把方向盤放置在回正位置，檢查扭矩傳感器插頭中的“W”線終端電壓。是否大約2.5V？	●“W”線斷開。 ● 終端“C5”連接不良。如果上述情況均OK，替換好的P/S控制盒重新檢查。	進(jìn)入步驟2。
2	1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開扭矩傳感器插頭。 2）檢查扭矩傳感器的終端“C5”和“C2”之間電阻。 3）是否大約0.82kΩ？	●“W”線到電池短路或接地。	扭矩傳感器缺陷。

適用于步驟2

DTC13 扭矩傳感器

（在主傳感器和扭矩傳感器的SUB線路輸出之間很大差異）

步驟

操作

是

否

1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩。

2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開扭矩傳感器插頭。

3）按下列狀態(tài)，檢查扭矩傳感器側(cè)插頭各端子間電阻。

扭矩傳感器耦合器的終端“C5”和“C2” 之間	大約0.82kΩ（方向盤放置在回正的位置）
	大約0.48kΩ（方向盤全部轉(zhuǎn)向右邊）
	大約1.02kΩ（方向盤全部轉(zhuǎn)向左邊）
扭矩傳感器的終端“C4”和“C2”之間	大約0.82kΩ（方向盤放置在回正的位置）
	大約1.02kΩ（方向盤全部轉(zhuǎn)向右邊）
	大約0.82kΩ（方向盤全部轉(zhuǎn)向左邊）

●“W”或“B”線路不良。

●終端“C5”或“C4”連接不良。

如果上述情況均OK，替換好的P/S控制盒重新檢查。

扭矩傳感器故障。

適用于步驟1

DTC14 扭矩傳感器

（扭矩傳感器電源電壓過高或過低）

步驟	操作	是	否
1	1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩 2）打開點(diǎn)火開關(guān)，檢查扭矩傳感器插頭上“R”線和端子接地之間的電壓。 3）是大約5V嗎？	替換好的P/S控制盒和重新檢查。	進(jìn)入步驟2
2	1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開扭矩傳感器插頭。 2）檢查扭矩傳感器插頭上“C2”“C3”端子之間電阻。 3）是大約1.09kΩ？	● 終端“C2”或“C3”連接不良。 ●“R”或“G”線路斷開。 ●“R”或“G”線路與地或蓄電池正極短路。	扭矩傳感器故障

適用于步驟2

DTC15 扭矩傳感器的輔助線路

（輔助線路斷開或短路）

步驟	操作	是	否
1	1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩 2）打開點(diǎn)火開關(guān)，將方向盤放置回正的位置，檢查扭矩傳感器插頭上“C”線端子電壓。 3）是大約2.5V嗎？	●“B”線斷開。 ●終端“C4”接觸不良。如果上述都OK，替換好的P/S控制盒重新檢查。	進(jìn)入步驟2
2	1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開扭矩傳感器插頭。 2）檢查扭矩傳感器側(cè)插頭“C4”和“C2”端子之間電阻。 3）是大約0.82kΩ？	●“W”線到電池短路或接地。	扭矩傳感器故障。

適用于步驟2

DTC21 VSS 線路（發(fā)動(dòng)機(jī)在2500轉(zhuǎn)/min或更高狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后立即4000轉(zhuǎn)/min或更高，且持續(xù)60秒鐘沒有汽車速度信號(hào)輸入）

DTC23 VSS 線路（發(fā)動(dòng)機(jī)在2500轉(zhuǎn)/min或更高速狀態(tài)下或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后立即4000轉(zhuǎn)/min或更高，且持續(xù)60秒鐘和沒有汽車速度信號(hào)輸入）

DTC24 VSS 線路（發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)減速超過標(biāo)準(zhǔn)水平后持續(xù)5秒鐘沒有汽車速度信號(hào)輸入）

步驟	操作	是	否
1	這是DTC23嗎？	進(jìn)入步驟3。	進(jìn)入步驟2。
2	1）參閱“清除DTC”部分清除DTC。 2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，變換到1檔（對(duì)于A/T車為“L”處），在至少4000轉(zhuǎn)/min時(shí)開動(dòng)汽車大約1分鐘。 3）參閱“DTC的指示”部分，檢查空轉(zhuǎn)時(shí)DTC。 4）是DTC21或24嗎？	進(jìn)入步驟3。	斷路故障。
3	速度里程表顯示汽車速度嗎？	進(jìn)入步驟2。	速度表、VSS或它的線束不良。
4	1）在點(diǎn)火開關(guān)置OFF時(shí)，拆卸P/S控制盒并將插頭連接到P/S控制盒。 2）在控制盒插頭的“B5”端子和車身接地間接入電壓表。 3）抬起汽車的前端，鎖住前右邊輪胎。 4）在點(diǎn)火開關(guān)置ON時(shí)，很快地轉(zhuǎn)動(dòng)前左輪胎。輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電壓是否在0-1V和4-6V之間。	斷路故障或ECM不良。	進(jìn)入步驟3。
5	電壓是否顯示0-1V	電壓顯示0-1V “B5”連接不良或到地面的“V”線短路。如果線和連接正常，更換一個(gè)好的速度表重新檢查。	電壓顯示4-6V “V”線斷路或在組合儀表中的“V”線連接不良。如果線和連接正常，更換一個(gè)好的速度表重新檢查。

適用于步驟4

DTC22 發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)

（沒有發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)輸入）

步驟	操作	是	否
1	轉(zhuǎn)速表是否顯示發(fā)動(dòng)機(jī)速度	進(jìn)入步驟2。	● 抑噪器故障。 ● 抑噪器插頭連接不良。 ●“Br”線斷路。
2	1）在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，拆卸P/S控制盒并連接到P/S控制盒插頭。 2）在點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，檢查P/S控制盒的“B4”端子和接地之間電壓。 3）是否是10-14V？	“B4”連接不良。如果連接正常，更換一個(gè)好的P/S控制盒重新檢查。	“Br”線斷路。

適用于步驟2

DTC41 電機(jī) （電機(jī)電壓過高過低）

DTC43 電機(jī) （電機(jī)電流過高）

DTC42 電機(jī) （P/S控制盒顯示的電流和事實(shí)上流到電機(jī)的電流之間差異很大）

DTC44 電機(jī) （盡管從P/S控制盒傳出旋轉(zhuǎn)命令，電機(jī)不起動(dòng)）

DTC45 電機(jī) （事實(shí)上流到電機(jī)的電流比流過P/S控制盒出來顯示的電流值低）

步驟	操作	是	否
1	有DTC44嗎？	電機(jī)故障	進(jìn)入步驟2
2	1）拆卸轉(zhuǎn)向柱孔蓋。 2）在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，斷開電機(jī)和離合器插頭。 3）檢查電機(jī)端子“A11”“A12”之間的導(dǎo)通性。 4）它是連續(xù)性嗎？	進(jìn)入步驟3	電機(jī)故障
3	1）檢查電機(jī)和離合器插頭的“A11”端子和車身接地之間的電阻。 2）它是無窮大嗎？	●“R”或“B1”線斷開。 ●“R”或“B1”線到地面短路 ● 插頭接觸不良。如果上述現(xiàn)象都正常，更換一個(gè)好的P/S控制盒，重新檢查。	電機(jī)故障

適用于步驟2 適用于步驟3

DTC51 離合器

（離合器線路斷開或短路）

步驟	操作	是	否
1	1）拆卸轉(zhuǎn)向柱孔蓋。 2）在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，斷開電機(jī)和和離合器插頭。 3）檢查電機(jī)和離合器插頭“A9”“A10”之間的導(dǎo)通性。 4）它是導(dǎo)通嗎？	進(jìn)入步驟2	離合器故障。
2	5）檢查電機(jī)和離合器插頭“A9”與接地之間的電阻。 6）它是無窮大嗎？	●“B/B1”或“B/Y”線斷開。 ●“B/B1”或“B/Y”線到接地短路。 ● 電機(jī)和離合器插頭接觸不良。如果上述現(xiàn)象都正常，更換一個(gè)好的P/S控制盒，重新檢查。	離合器故障。

適用于步驟1 適用于步驟2

DTC54 P/S控制盒的電源線路

（蓄電池電壓低）

步驟	操作	是	否
1	1）在點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，拆卸P/S控制盒，并連接P/S控制盒插頭。 2）在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，檢查P/S控制盒的“B7”端子和地之間的電壓。 3）它是10-14V？	●“B7” 端子接觸不良。如果上述現(xiàn)象正常，更換一個(gè)好的P/S控制盒，重新檢查。	蓄電池故障。

DTC52，55 P/S控制盒

（P/S控制盒故障）

更換一個(gè)好的P/S控制盒，重新檢查。

P/S控制盒及其線路的檢查

P/S控制盒和它的線路可以通過測(cè)量P/S控制盒插頭電壓和電阻檢查。

小心：

控制盒不能自檢。嚴(yán)格禁止在控制盒插頭與控制盒斷開的條件下，將電壓表或歐姆表連接到P/S 控制盒。

電壓檢查

1）在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，從車身上拆下P/S控制塊。

2）將P/S控制盒插頭連接到P/S控制盒上。

3）檢查控制盒插頭各端子電壓。

注意：

各端子電壓受蓄電池電壓的影響，所以當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在ON位時(shí)，確認(rèn)蓄電池電壓是11V或更高。

端子號(hào)	線路	正常電壓	故障現(xiàn)象
B1	空白	——	——
B2	診斷開關(guān)終端	5V	點(diǎn)火開關(guān)ON
B3	“EPS”燈	0-2V	發(fā)動(dòng)機(jī)怠速 “EPS”指示燈亮
B3	“EPS”燈	10-14V	發(fā)動(dòng)機(jī)怠速 “EPS”指示燈不亮
B4	發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)	——	——
B5	VSS	指示器重復(fù)偏斜0-1V和4-6V	點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，在鎖住前輪狀態(tài)下，前左輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)很快
B6	點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)	10-14V	發(fā)動(dòng)機(jī)怠速
B7	支持電路的P/S控制盒電源	10-14V	發(fā)動(dòng)機(jī)怠速
B8	接地	——	——
A9	離合器輸出+	10-14V	發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤固定在固定在的位置
A10	離合器輸出—	0V	——
A11	電機(jī)輸出	5-7V	發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置
A12	電機(jī)輸出	5-7V	發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置
C1	空白	——	——
C2	扭矩傳感器電源	大約5V	點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，檢查終端C2和C3之間的電壓
C3	扭矩傳感器（GND）	0V	——
C4	扭矩傳感器輔路（Sub）	大約2.5V	發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置檢查終端C4和C3之間的電壓
C5	扭矩傳感器主路（Main）	大約2.5V	發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤固定在回正的位置檢查終端C5和C3之間的電壓

電阻檢查

1）在點(diǎn)火開關(guān)在OFF位置時(shí)，從P/S控制盒中斷開P/S控制耦合器。

小心：

不要觸及控制盒自身的終端，也不要將它連接到電壓表歐姆表上。

2）檢查耦合器各端子間電阻。

小心：

● 一定要從插頭線束側(cè)連接歐姆表探針。

● 進(jìn)行這些檢查時(shí)，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。

● 下列表中的電阻值是元件在20℃（68℉）時(shí)的電阻。

端子號(hào)	線路	正常電壓	故障現(xiàn)象
A11-A12	電機(jī)	導(dǎo)通
A9-A10	離合器	導(dǎo)通
C2-C3	扭矩傳感器電源線路	大約1.090kΩ	——
C5-C3	扭矩傳感器主線路	大約0.82kΩ	方向盤處在回正的位置
		大約0.48kΩ	方向盤完全轉(zhuǎn)向右邊
		大約1.02kΩ	方向盤完全轉(zhuǎn)向左邊
C4-C3	扭矩傳感器輔助線路	大約0.82kΩ	方向盤處在回正的位置
		大約1.02kΩ	方向盤完全轉(zhuǎn)向右邊
		大約0.48kΩ	方向盤完全轉(zhuǎn)向左邊

故障診斷

這部分描述是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的故障診斷。這些故障是不在車載診斷系統(tǒng)（自我診斷功能）上顯示的。

當(dāng)通過車上診斷系統(tǒng)顯示診斷代碼12，并確信轉(zhuǎn)向基本部件都是完好狀態(tài)時(shí)，可按下表各故障可能產(chǎn)生的原因，檢查電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件。

故障現(xiàn)象	可能的原因	修理方法
轉(zhuǎn)向沉重	● 方向盤安裝不正確（扭曲） ● 扭矩傳感器性能不良 ● 電機(jī)和離合器性能不良 ● 轉(zhuǎn)向柱故障 ● 車速傳感器性能不良	正確安裝方向盤見第21頁中的“扭矩傳感器” 見第22頁中的“電機(jī)和離合器” 更換更換
在直行時(shí)車總是偏向一側(cè)	● 扭矩傳感器性能不良	見第21頁中的“扭矩傳感器”
轉(zhuǎn)向回正不良	● 扭矩傳感器性能不良 ● 轉(zhuǎn)向柱故障	見第22頁中的“電機(jī)和離合器” 更換

四，即車維修

方向盤自由間隙的檢查

通過在軸方向和橫方向移動(dòng)方向盤，檢查方向盤是否松動(dòng)或發(fā)生吱吱聲。

如果發(fā)現(xiàn)缺陷，維修或更換。

在發(fā)動(dòng)機(jī)停止，汽車固定在地面朝前方的狀態(tài)下，檢查方向盤。

方向盤自由間隙的范圍：0-30mm（0-1.2in.）

如果方向盤運(yùn)動(dòng)不在規(guī)定自由間隙的范圍內(nèi)，按下例進(jìn)行檢查，如果發(fā)現(xiàn)缺陷，更換。

l 轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭是否磨損。

l 下部球接頭是否磨損。

l 轉(zhuǎn)向軸接頭是否磨損。

l 轉(zhuǎn)向小齒輪或齒輪齒條是否磨損或破裂。

l 其他部件是否松動(dòng)。

轉(zhuǎn)向力的檢查

1）汽車停放在水平路面上，方向盤放置在平直向前位置。

2）檢查輪胎充氣壓力是否符合指定要求（參閱輪胎指示）。

3）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

4）在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，通過相切方向鉤住方向盤上的彈簧秤測(cè)量轉(zhuǎn)向力。

轉(zhuǎn)向力：至少35N（3.5kg）

P/S控制盒

拆卸

1）斷開蓄電池負(fù)極電纜。

2）拆卸防塵罩。

3）拆卸帶有插頭。

4）拆卸P/S控制盒。

安裝

按裝卸過程的相反步驟進(jìn)行安裝。

扭矩傳感器

即車檢查

1）拆卸轉(zhuǎn)向柱孔防塵罩。

2）在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，斷開扭矩傳感器耦合器。

3）檢查扭矩傳感器各端子之間的電阻。

“C5”和“C3”	大約0.82kΩ（方向盤固定在回正的位置）
	大約0.48kΩ（方向盤完全轉(zhuǎn)向右邊）
	大約1.02kΩ（方向盤完全轉(zhuǎn)向左邊）
“C5”和“C3”	大約0.82kΩ（方向盤固定在回正的位置）
	大約1.02kΩ（方向盤完全轉(zhuǎn)向右邊）
	大約0.48kΩ（方向盤完全轉(zhuǎn)向左邊）
“C2”和“C3”	大約1.09kΩ

如果檢查結(jié)果不符和要求，更換轉(zhuǎn)向柱

4）連接扭矩傳感器耦合器。

5）安裝轉(zhuǎn)向柱孔防塵罩。

電機(jī)和離合器

即車維修

1）拆卸轉(zhuǎn)向柱孔防塵罩。

2）在點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)，斷開電機(jī)和離合器插頭。

3）檢查電機(jī)和離合器插頭各端子之間是否連續(xù)。

“A11”和“A12”（對(duì)電機(jī)）	導(dǎo)通
“A9”和“A10”（對(duì)離合器）	導(dǎo)通

如果檢查結(jié)果不符合要求，參閱3C1部分更換轉(zhuǎn)向柱。

4）在下面每一個(gè)狀態(tài)，檢查電機(jī)和離合器插頭的終端之間的電阻。

“A11”和接地之間	無窮大
“A9”和接地之間	無窮大

如果檢查結(jié)果不符合要求，更換轉(zhuǎn)向柱。

5）連接電機(jī)和離合器插頭。

6）安裝轉(zhuǎn)向柱孔防塵罩。

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