自適應(yīng)阻尼控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

　　1、組成
　　自適應(yīng)阻尼控制懸架系統(tǒng)（ADS）的結(jié)構(gòu)組成簡圖如圖1所示。各個組成部分的作用及工作情況簡述如下：

　　⑴.減振器
　　安裝在懸架支柱上，油液的阻尼作用產(chǎn)生在一個電磁閥內(nèi)，電磁閥通過高壓油管與懸架支柱連接。
　　⑵.傳感器
　　5個傳感器分別用來檢測汽車車輪和車身的垂直加速度、車速（ABS車速傳感器）、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和汽車負(fù)荷等信息，并將信號輸入ECU，ECU處理傳感器信號后，確定汽車所需的最佳減振器阻尼力，向電磁閥發(fā)出控制信號調(diào)節(jié)減振器的阻尼力。
　　加速度傳感器用于測量車身和車輪的垂直加速度，以確定汽車行駛路面狀況。加速度傳感器為一應(yīng)變儀，傳感器內(nèi)在一個小彈簧上懸掛著一重物，汽車的位移與重物的位移對應(yīng)， 通過測量重物的移動速度，應(yīng)變儀將其轉(zhuǎn)變成電信號后輸入ADS電子控制裝置ECU。ECU將此信號轉(zhuǎn)變成垂直加速度(路面不平度)，并根據(jù)其垂直加速度，計算汽車在該路面行駛所需的最佳阻尼力，向電磁閥發(fā)出指令，改變減振器阻尼力。
　　轉(zhuǎn)角傳感器是由兩個霍爾傳感器、一個帶72塊磁鐵的圓盤和微機組成，磁鐵具有較強的磁場，微機根據(jù)磁場判斷轉(zhuǎn)向盤是位于直線行駛位置，還是向左或向右轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)角傳感器將轉(zhuǎn)向盤位置信號輸入ADS電子控制裝置。
　�、�.電子控制裝置
　　ADS電子控制裝置ECU通過計算加速度傳感器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器等輸入的信號，然后與ECU存儲的數(shù)值進行比較，向阻尼閥發(fā)出指令，通過阻尼閥中電磁閥的開閉，調(diào)節(jié)減振器的阻尼力。因ADS電子控制裝置與車載診斷裝置安裝在一起，所以即使電源中斷，儲存的信息也不會丟失。
　�、�.阻尼閥
　　阻尼閥安裝在儲壓器和懸架支柱之間，并通過油管與儲壓器和懸架支柱連接，根據(jù)控制指令調(diào)節(jié)減振器的阻尼力，以適應(yīng)行駛狀況的變化。懸架支柱、阻尼閥及儲壓器結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示。

　　由圖可知，每個阻尼閥有兩個電磁閥和兩個阻尼活塞，兩個電磁閥具有相同的流量，兩個阻尼活塞的節(jié)流孔大小不同，通過電磁閥的不同的ON和OFF組合，液壓油流過不同硬度的彈簧盤和大小不同的通道，調(diào)節(jié)阻尼力。如果ADS系統(tǒng)不工作，電磁閥不通電，在彈簧作用下保持關(guān)閉狀態(tài)，油液流經(jīng)兩個阻尼活塞，減振器阻尼力為最大。
　�、�.串聯(lián)式油泵
　　動力轉(zhuǎn)向油泵與ADS油泵安裝在一起，形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)。其中葉片泵向動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油，徑向活塞泵向車身高度控制系統(tǒng)和ADS系統(tǒng)供油。串聯(lián)式油泵由皮帶通過一根軸驅(qū)動。徑向活塞泵的偏心軸與葉片泵的驅(qū)動軸
　　通過銷釘連接。當(dāng)超負(fù)荷時銷釘被切斷，可保證動力轉(zhuǎn)向葉片泵繼續(xù)運轉(zhuǎn)，不影響正常行駛。
　�、�.其它裝置
　　位于發(fā)動機室右前方的儲油罐的油尺上有MIN和MAX兩個標(biāo)記，用來檢查油平面高度。當(dāng)油液不足時，ADS控制裝置通過儲油罐上的開關(guān)判斷，不足時ADS指示燈點亮。
　　懸架的承載件包括螺旋彈簧、儲壓器和減振器。儲壓器通過一膜片分為上下兩腔，上腔為氮氣腔，下腔為高壓油腔。減振器及儲壓器內(nèi)的油壓，隨汽車的負(fù)荷的大小和懸架的長度而變化，油壓作用在膜片上使上腔內(nèi)的氮氣壓力也隨汽車和懸架的壓縮或伸長而變化。
　　通過增加或減少懸架支柱中的油液，使懸架支柱伸長或壓縮，達到車身上升或下降。由于前懸架支柱同時還具有車輪導(dǎo)向作用，所以支柱油封承受負(fù)載較大，支柱油封分低壓油封和高壓油封兩種，從高壓油封泄漏的油液通過回油管流回油箱。
　　ADS系統(tǒng)與車身高度控制系統(tǒng)雖然共用一些零部件，但兩者是相互獨立的。
　　2、工作原理
　　打開點火開關(guān)，儀表盤上的ADS指示燈點亮，發(fā)動機啟動后指示燈自行熄滅。如果ADS系統(tǒng)電路出現(xiàn)故障，發(fā)動機啟動運轉(zhuǎn)后指示燈仍然點亮，同時電子控制裝置使ADS系統(tǒng)關(guān)閉，并將減振器阻尼力設(shè)置為最大。
　　駕駛員通過開關(guān)選擇操作模式，如：舒適（COMFORT）或運動（SPORT）。當(dāng)使用運動（SPORT）模式時，儀表盤上的一個紅色指示燈亮。